Fue realizado en conmemoración del VI Centenario del Condado de Benavente (1398-1998) por el escultor zamorano Ricardo Flecha. El monumento es una alegoría alusiva a la historia del condado de Benavente fundado en 1398 en la persona del caballero portugués don Joâo Alfonso Pimentel y al lema su linaje: Más Vale Volando.
Representa la cabeza de un guerrero medieval que con unas grandes alas parece querer elevar el vuelo. Las alas simbolizan las del buitre que remata uno de los escudos de armas de los Pimentel. En su pedestal unas conchas o veneras y unas franjas aluden al emblema heráldico o escudo de armas de esta familia nobiliaria. Viene a significar que ante seguridad mediocre de las cosas terrenas es preferible siempre levantar el vuelo en busca de una hazaña, luchar por superarse frente a la mediocridad terrena, pelear por una meta que ennoblece. Fue instalado en el año 2002.